"Enter"a basıp içeriğe geçin

Kategori: Mikrodenetleyiciler

STM32F103 (ARM-Cortex M3) ile I2C Master Haberleşme

Merhaba sevgili ziyaretçiler. Bu yazımda STM32F103 mikrodenetleyicisi ile master modda I2C haberleşmeyi irdeliyor olacağız. I2C ifadesi Inter-Integrated Circuit İngilizce ifadesinin açılımıdır. Türkçe anlamı ile entegre devreler arasında anlamına gelir. Diğer bir ismi ise TWI yani Two-Wire Interface yani İki Hatlı Arayüzdür. I2C yada TWI iletişim için yalnızca iki hat kullanan asenkron seri haberleşme protokolüdür.

PIC18F4550 Mikrodenetleyicisi Konfigürasyon Ayarları

Merhaba sevgili ziyaretçiler, bu yazımın konusu PIC mikrodenetleyicilerinde konfigürasyon bitleri ve konfigürasyon ayarları ile ilgili olacak. Konfigürasyon bitleri mikrodenetleyicilerde farklı özellikleri kontrol etmek için kullanılan özel bitlerdir. Bunlar mikrodenetleyicinin başlangıcı veya reset işlemi sonrasında okunarak, bitlerin değerlerine göre farklı donanım özelliklerini açmak veya kapatmak için kullanılırlar. Bu bitleri kullanarak saat kaynağının nereden olacağını (dahili veya harici clock), watchdog zamanlayıcının kullanılıp kullanılmayacağını vs. belirleyebiliriz. Konfigürasyon bitleri yalnızca mikrodenetleyicinin programlanması sırasında değiştirilebilir. Bu bitler cihazın çeşitli özelliklerini seçmek için programlanabilirler. Bu bitler 0x300000 adresinden başlayan program hafızası konumuna adreslenirler.

PIC Mikrodenetleyici ve XC8: Buton Kullanımı

Merhaba sevgili ziyaretçiler. Bu yazımda  PIC18F4550 mikrodenetleyicisinin buton ile nasıl kullanılacağını anlatmaya çalışacağım. Programı Microchip’in kendi Mplab IDE’sinde yazacağız ve kendi derleyicisi olan XC8 ile derleyeceğiz. Önceki yazımda Mplab ve XC8 konusuna giriş yapmış ve bir de ufak led yak söndür uygulaması yapmıştım. O yazımda proje oluşturma konusunu da anlattığımdan burada tekrar ele almayacağım.

Eclipse İçin STM32 Cube MX Eklentisi’nin Kurulumu ve Kullanımı

Merhaba sevgili ziyaretçiler. Bu yazımda daha önceki yazılarımda kurulumunu ve girişini yapmış olduğumuz Eclipse IDE üzerinde ARM tabanlı mikrodenetleyiciler için gömülü yazılım geliştirme konusunun devamı olarak, ST firmasının ARM tabanlı STM32 mikrodenetleyicileri için görsel arayüz aracılığıyla kod üretimini sağlayan Cube MX eklentisinden bahsedeceğim.

C ve C++’ta Bit Düzeyinde İşlemler

Merhaba sevgili ziyaretçiler. Bu yazımın konusu C ve C++’ta bit düzeyinde yaptığımız bazı işlemler olacak. C’de bitler üzerinde işlemler yapabilmek için  birçok operatör tanımlanmıştır ancak ben iki özel operatör üzerinde duracağım. Bunlar iki küçüktür “<<” ve iki büyüktür “>>” işaretleri ile gösterilen bit kaydırma operatörleri.

Eclipse IDE ile STM32 Mikrodenetleyicileri İçin Gömülü Yazılım Geliştirme ve Hata Ayıklama – İlk Proje

Merhaba sevgili ziyaretçiler. Bu yazım bir önceki yazımın devamı niteliğinde olacak. Önceki yazımda Eclipse IDE’sine ARM mikrodenetleyicileri için gömülü yazılım geliştirmeye olanak sağlayacak eklentileri (GNU ARM Eclipse, GNU ARM Eclipse QEMU, GNU ARM Eclipse OpenOCD, GNU ARM Embedded Toolchain) yükleyerek Eclipse’i bir gömülü yazılım geliştirme ortamına dönüştürmüştük.

Bu yazımda ise NUCLEO-F103RB board emülatörü üzerinde ufak bir led blink örneği üzerinde hata ayıklama (debug) yapmak için eklentileri yüklenmiş bir Eclipse IDE ortamını nasıl hazırlayacağımızı göreceğiz.

Eclipse IDE ile STM32 Mikrodenetleyicileri İçin Gömülü Yazılım Geliştirme ve Hata Ayıklama

Merhaba sevgili ziyaretçiler. Bu yazımın konusu Eclipse IDE’nin STM32 mikrodenetleyicilerine yazılım geliştirmek için hazırlanması hakkında olacak. Eclipse birçok eklentiye sahip ve esnek bir geliştirme ortamı. Neredeyse bütün derleyicilere destek vermekte ve geliştiricilere gelişmiş hata ayıklama imkanları da sunmakta. Bu noktada Eclipse’e yüklenecek eklentiler ile GNU Cross Compiler’ı kullanabilme ve OpenOCD ve QEMU emülatör eklentisi ile mikrodenetleyici üzerinde hata ayıklama yapabilme şansına sahibiz.

MPLAB IDE ve Xc8 ile Merhaba Dünya

Merhaba sevgili ziyaretçiler. Bu yazımızın konusu Microchip firmasının 8-bit mikrodenetleyicileri için piyasaya sunduğu C derleyicisi olan xc8 üzerine olacak. Uygulamamızda denetleyici olarak Pic18f2550’yi kullanacağız. Bir mikrodenetleyici için program yazmaya geçmeden önce o denetleyicinin iç yapısı iyi incelenmelidir. Bunun için en bilindik ve geçerli yol ilgili denetleyicinin (bütün elektronik devre elemanlarının olduğu gibi) datasheetinden faydalanmaktır.

ARM Mimarisinde İstisnalar, Kesmeler ve Vektör Tablosu

Merhabalar sevgili ziyaretçiler, bu yazımızın konusu ARM mimarisindeki istisna ve kesme mekanizması olacak. İstisna ve kesmeler gelişmiş mikroişlemcili sistemlerin olmazsa olmazıdır. Farklı sistemlerde farklı yapılarda olsa da temelde amacı sistemi ayakta tutmak ve sistemin sürekliliğini sağlamaktır. Bir istisna veya kesme olduğunda işlemci bulunduğu noktadaki işini bırakır ve bellekteki bu istisna veya kesmeyle ilgili bellek adresine dallanır (bu bellek adresleri önceden belirlenmiş bir vektör tablosunda tutulur). İşlemci burada önceden belirlenen işlemleri yaptıktan sonra kaldığı yerden devam eder. Evet mikroişlemcili sistemlerde istisnalar ve kesmeler özetle böyle. Şimdi bu yapıya ARM mimarisi açısından bakmaya başlayabiliriz. Hadi başlayalım.